Конструкция первого поколения Infiniti QX4 классическая для этого сегмента авто-рынка середины 90-х годов: продольное расположение двигателя, несущий кузов с мощным встроенным подрамником, жесткий задний мост с системой пяти продольных и диагональных рычагов, базовая заднеприводная трансмиссия, независимая пружинная передняя подвеска.

Высокоустойчивую управляемость придают мощные стабилизаторы поперечной устойчивости впереди и сзади, но на пересеченной местности значительно ограничивают возможности Infiniti QX4.

Множество элементов интерьера Infiniti QX4 обделаны натуральной кожей: рулевое колесо, дверные панели, сиденья, рычаг переключения передач и частично тоннель на полу.

В сиденьях предусмотрен электроподогрев с двумя режимами. Джойстики, управляющие передними сиденьями, и клавиши, регулирующие наклон спинок выполнены с учетом эргономики. А вот задние сиденья Infiniti QX4 имеют ряд недостатков: жестковатые, с неразвитым рельефом, без подогрева. Хотя плюсами являются качественная поживка, возможность регулировки наклона спинки, наличие подлокотников с ореховыми вставками и много свободного пространства.

Расположения руля регулируется только по высоте и имеет достаточно большую амплитуду, что обеспечивает комфорт водителю любой комплекции.

Вдоль всего кузова Infiniti QX4 проходит широкая полка, которая выполняет функцию ступеньки и защищает нижнюю часть кузова от вылетающей из-под колес грязи.

Двери при открывании фиксируются в трех положениях. Задняя дверь поднимается в почти вертикальное положение, позволяя свободно пользоваться багажником. Для вентиляции или перевозки длинномерных предметов есть возможность поднимать заднее стекло.

Под капотом Infiniti QX4 первого поколения стоит двигатель V-образный 6-цилиндровый двигатель, объемом 3,3 литра и мощностью 168 л.с.

При наезде на дорожные неровности амортизаторы мгновенно гасят колебания кузова. Благодаря высокой посадке, большой площади остекления и крупным зеркалам водитель хорошо контролирует окружающую обстановку при маневрах.

Infiniti QX4 первого поколения - отличный автомобиль, который вполне отвечал требованиям класса "люкс" того времени.

В 1999 году компания Infiniti модернизировала QX4.

На Infiniti QX4 стали устанавливать систему полного привода All-Mode 4WD типа torque-on-demand. Которая автоматически передавала крутящий момент на передние колеса при пробуксовке задних. При том, что в обычной ситуации ведущими оставались задние колеса.

В обновленной версии имелся широкий спектр стандартного оснащения, а 150-ваттную аудиосистему класса hi-fi от Bose представилось возможным дополнить фирменной навигационной системой Birdview с шестидюймовым LCD-дисплеем.

В 2001 году Infiniti QX4 приобрел 3,5 литровый силовой агрегат (VQ35DE). Двигатель V6 мощностью 243 л.с. (с впускным трубопроводом переменного сечения) заметно повысил динамические качества QX4. Например, время разгона с места до 100 км/ч сокращено до 9,1 с.

В 2004 году Infiniti QX4 был снят с производства и уступил место на конвейере внедорожнику QX56.