В феврале 1990 года состоялся дебют модели Infiniti G20.

Infiniti G20 — самый маленький автомобиль в модельном ряду Infiniti. Этот компактный передеприводный седан получил в наследство от европейского «родственника» не только платформу, но и дизайн. Внешне G20 отличает от Primera лишь решетка радиатора и измененный передний бампер. Основные нововведения пришлись на техническую функциональность агрегатов.

Стоит отметить, что Infiniti G20 выпускается всего в одном варианте кузова – пятиместный четырехдверный седан, в отличие от Nissan Primera, который имеет модификации хэтчбек и универсал.

В соответствии с принадлежностью к классу «люкс» G20 отличается от европейского Primera внесенными конструктивными изменениями и, естественно, более насыщенной комплектацией. Например, в оснащении Infiniti G20 появилась многорычажная независимая задняя подвеска и дисковые тормоза всех колес (передние — вентилируемые) с ABS.

Базовые колеса Infiniti G20 имеют диаметр 15 дюймов, также на заказ предлагались 16-дюймовые колесные диски.

Салон отделан роскошно и оснащен передними и боковыми подушками безопасности, а также аудиосистемой Bose мощностью 100 Вт на канал. В добавок к этому идет широкий список стандартного оборудования.

По «хищному» и «дерзкому» дизайну кузова с огромным интегральным бампером, выполняющим дополнительную функцию спойлера, видно, что, в отличие от прообраза, автомобиль рассчитан на динамичную езду, что и подтверждает двухлитровый пятнадцатиклапанный двигатель, мощностью 140 л.с. в паре с механической трансмиссией в стандартном варианте. В качестве опции можно выбрать четырехступенчатую автоматическую КПП.

В 1992 году Infiniti G20 был оснащен бензиновым 2-литровым 16-клапанным рядным двигателем мощностью 145 л.с. в сочетании с пятиступенчатой механической трансмиссией, либо с 4-ступенчатым "автоматом". Автомобиль осуществлял разгон до 100 км/ч за 8,6 секунд и имел максимальную скорость 218 км/ч.

Первый показ Infiniti G20 второго поколения состоялся на апрельском международном мотор-шоу 1998 году в Нью-Йорке.

После обновления Infiniti G20 стал пользоваться стабильным спросом у покупателей и продолжал выпускаться до 2002 года.